[百科]格拉斯哥大学开发有痛感的电子皮肤，或用于制造智能机器人

近日，英国格拉斯哥大学的工程师在《科学机器人》上发表论文称，他们开发了一种能感受“疼痛”的电子皮肤，或许可以制造出具有人类敏感性的新一代智能机器人。

该系统模仿大脑的神经通路以进行学习，使用智能皮肤的机械手表现出对外部刺激做出反应的非凡能力。



为了构建一种能够进行高效计算、类似突触反应的电子皮肤，格拉斯哥大学的研究人员将由168个由氧化锌纳米线制成的突触晶体管组，直接打印到柔性塑料表面上。

然后，他们将突触晶体管与存在于全关节的人形机器人手掌上的皮肤传感器连接起来。当传感器被触摸时，它会记录其电阻的变化—微小的变化对应于轻微的触摸，而较重的触摸会产生较大的电阻变化。该输入旨在模仿感觉神经元在人体中的工作方式。

该团队使用该电压尖峰的不同输出来教导皮肤对模拟疼痛做出反应。通过设置一个输入电压阈值以引起反应，该团队可以使机器人的手从手掌中心的尖锐刺拳中后退。


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